论文研究-PI Net:基于3D点云与RGB数据的大型室内场景语义分割 .pdf 标签： 点云、PI Net、外观特征、空间特征、投影变换 PI Net:基于3D点云与RGB数据的大型室内场景语义分割，贾媛媛，田媚，\justifying 3D点云数据的语义分割是一个很有挑战性的任务。由于点云丰富的几何数据结构,大多数研究专注于点云的空间结构,忽略了点云��